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Faisant suite aux journées métiers sur les retours d'expériences d'utilisation de ROS les journées nationales de ROS appellent à des contributions sur ROS. Les sujets ne sont pas limités mais nous mettrons en avant les points suivants:

ROS 2.0

La première release de ROS 2.0 est prévue pour le 13 Décembre 2017. Les caractéristiques sont les suivantes :

• Support multi-systèmes: Ubuntu 16.04, OS X 10.12, Windows X
• Découverte des objets, transport et sérialisation à travers DDS (Data Distribution Service)
• Trois implémentations DDS supportées: eProsima Fast RTPS, RTI Connext, OpenSplice
• Qualité de Service
• Code temps réel (Résultats préliminaires sur Linux avec RTI Connext)

Les retours d’expériences et analyses sur les points précédents seront particulièrement appréciés.

ROS Control

ROS control est une architecture logicielle permettant de séparer les contrôleurs et la partie spécifique (pilotes du matériel) des robots. Les avantages sont une plus grande réutilisation des codes développés pour les contrôleurs, et la possibilité pour les fournisseurs de robots de ne pas exposer les spécificités de leurs solutions.

ROS pour l’éducation

ROS est également utilisé pour enseigner la robotique. Il peut, notamment, être utilisé pour enseigner les algorithmes d’ordonnancement dans les systèmes de productique.

Nous recherchons des contributions pouvant illustrer les avantages et les inconvénients d'une telle approche pédagogique.

ROS Industrial

Le but de ROS industrial est de fournir des solutions certifiables.

Nous recherchons des contributions sur l’utilisation de ROS dans l’industrie, soit dans le cadre de développement de prototypes, soit dans les lignes d’assemblage.

Simulation sous ROS

Il existe au moins trois simulateurs sous ROS : Gazebo, Stage et V-REP.

Nous recherchons des contributions sur :

• L’utilisation et les limites des moteurs dynamiques de ces simulateurs systèmes : Bullet et ODE.
• Les extensions nécessaires pour permettre un passage le plus simple possible de la simulation au robot réel.
• Les difficultés liées à la simulation des capteurs (vision, 3D, contact, etc...)
• La simulation de systèmes à grande échelle (usine)
  
  

OpenCV

OpenCV est une librairie open source d’algorithmes pour la vision par ordinateur et l’apprentissage. Sous licence BSD elle permet d’être facilement utilisée dans des applications commerciales. Les algorithmes récents de la realease 3.0 proposent notamment des algorithmes efficaces pour le Deep Learning. 

Nous recherchons des contributions concernant l’utilisation d’algorithmes récents dans le cadre d’applications robotiques.

ROS pour les drones

Il existe plusieurs stacks ROS pour les drones :

• MAVROS : un paquet qui permet de faire le lien entre ArduPilot et ROS
• Aerostack : un système de planification et de contrôle de drones développé par l’université de Madrid
• ethzasl_ptam : ce paquet ROS fournit l’algorithme de SLAM PTAM pour les drones sur un ordinateur à la puissance limitée.

Les contributions concernant des stacks ou des structures de contrôle pour les drones seront les bienvenues.