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Bienvenue sur le site des Journées Nationales sur ROS qui se tiendront du 19 au 20 Juin 2018 au LAAS Unité Propre du CNRS à Toulouse. Vous trouverez ici toutes les informations concernant les journées ainsi que la procédure pour votre inscription et pour soumettre une communication. Nous serons heureux de vous accueillir dans la ville rose.

 

Les journées


Organisées par le LAAS - Laboratoire d'Architecture et d'Analyse des Systèmes (LAAS) du Centre National de la Recherche Scientifique, les Journées Nationales sur ROS vise à échanger sur les retours d'expériences, les bonnes pratiques et les challenges liés à ROS. Ce congrès s'adresse aux chercheurs, industriels et professionnels qui travaillent avec ROS.

 

ROS


ROS s'impose de plus en plus comme un outil très puissant pour le développement de prototypes et de produits robotiques.

ROS équation

L'équation ROS =  plomberie + outils + capacités + écosystème est au coeur du succès de ce framework logiciel. La plomberie est incarnée par un middleware simple d'utilisation permettant de créer des applications robotiques distribuées sur plusieurs PCs, d'intégrer plusieurs capteurs, et de contrôler des structures mécaniques complexes. Ce middleware connaît de grandes évolutions avec ROS 2.0. Les outils d'affichage (rviz, rqplot), d'analyse (rqt_graph, rqt_console, diagnostics, rosbag) sont maintenant des outils précieux pour la mise au point de systèmes de plus en plus complexes. Le nombre impressionnant de paquets permet de profiter de l'expertise et de la complémentarité des nombreux utilisateurs de ROS. Cette conférence s'inscrit dans la dernière composante de cette équation en essayant d'offrir une plateforme Française aux utilisateurs ROS pour partager leurs expériences, leurs solutions et leur problèmes sur ROS. Afin de nous éclairer sur les prochaines directions des développements de ROS, plusieurs invités impliqués directement dans le processus nous feront des présentations.

   

Informations importantes

Soumission

Du 01/11/2017 au 28/02/218

Décision

Le 31/03/2018

Inscription

A partir du 31/03/2018

Contact

Pour toutes les demandes d'information, vous pouvez envoyer un email à jonaros
2017@sciencesconf.org

Intention d'inscription

La capacité de la salle actuelle étant limitée à 100 personnes, nous encourageons toutes celles et ceux intéressées, à envoyer un email d'intention d'inscription à jonaros2017@
sciencesconf.org
, de façon à pouvoir changer de lieu si nécessaire.

Frais d'inscription

Afin de pouvoir couvrir les coûts liés à l'organisation de l'événement nous devons mettre en place des frais d'inscription. Ils dépendront des sponsors et du nombre de déclarations d'inscription. Ils ne devraient pas dépasser 80-100 euros. 

Téléchargement du flyer

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